چاکراها در فلسفه یوگا، تانترا و سنت‌های ودایی به عنوان مراکز انرژی ظریف یا «گره‌های آگاهی» در بدن انسان شناخته می‌شوند که در سطحی فراتر از جسم مادی قرار دارند و نقش آن‌ها ایجاد هماهنگی میان بدن فیزیکی، ذهن، احساسات و لایه‌های عمیق‌تر آگاهی است و بر اساس این دیدگاه، انرژی حیاتی یا پرانا از طریق کانال‌هایی به نام نادی‌ها در سراسر بدن جریان دارد و چاکراها نقاطی هستند که این انرژی در آن‌ها متمرکز، پردازش و توزیع می‌شود و هرگونه انسداد یا عدم تعادل در این مراکز می‌تواند خود را به شکل الگوهای ذهنی، هیجانی یا حتی اختلالات جسمی نشان دهد و به همین دلیل در یوگا تمرین‌هایی مانند آسانا، پرانایاما، باندها و مدیتیشن برای پاکسازی، فعال‌سازی و متعادل‌سازی این مراکز استفاده می‌شود تا فرد به سطح بالاتری از آگاهی و یکپارچگی درونی برسد.

چاکرای اول یا مولادهارا (Mūlādhāra Chakra) در پایین‌ترین بخش ستون فقرات، در ناحیه پرینه قرار دارد و به عنوان پایه و ریشه کل سیستم انرژی انسان شناخته می‌شود و با عنصر زمین، حس بقا، امنیت، ثبات، بقا جسمی، نیازهای اولیه مانند غذا، سرپناه و امنیت مالی در ارتباط است و همچنین احساس تعلق به جهان مادی و ارتباط با بدن فیزیکی از این چاکرا نشأت می‌گیرد و زمانی که این مرکز متعادل باشد فرد احساس «زمین‌گیری» یا grounded بودن دارد، یعنی در زندگی ثبات روانی، آرامش در تصمیم‌گیری و اعتماد به جریان زندگی را تجربه می‌کند اما در حالت عدم تعادل ممکن است ترس‌های مزمن، اضطراب دائمی، نگرانی درباره آینده، احساس ناامنی مالی یا حتی حس جدا افتادگی از بدن ایجاد شود و تمرین‌هایی مانند نشستن در طبیعت، تمرکز بر تنفس شکمی و حرکات آهسته یوگا برای تقویت آن توصیه می‌شود.

چاکرای دوم یا سوادهیستانا (Svādhiṣṭhāna Chakra) در ناحیه پایین شکم، کمی زیر ناف قرار دارد و مرکز جریان احساسات، خلاقیت، لذت، میل، روابط عاطفی و انرژی جنسی در انسان محسوب می‌شود و این چاکرا با عنصر آب مرتبط است که نماد جریان، انعطاف و حرکت آزاد احساسات است و زمانی که این مرکز باز و متعادل باشد فرد می‌تواند احساسات خود را بدون سرکوب تجربه کند، خلاقیت طبیعی داشته باشد، از زندگی لذت ببرد و روابطی سالم و بدون وابستگی بیمارگونه ایجاد کند اما در حالت عدم تعادل ممکن است احساساتی مانند سرکوب عاطفی، بی‌حسی احساسی، وابستگی شدید به دیگران، یا برعکس رفتارهای هیجانی کنترل‌نشده و ناپایدار ظاهر شود و در یوگا این چاکرا با حرکات روان لگن، تمرین‌های تنفسی آزاد و رهاسازی تنش‌های احساسی فعال می‌شود.

چاکرای سوم یا مانیپورا (Maṇipūra Chakra) در ناحیه شکم و اطراف ناف قرار دارد و مرکز قدرت شخصی، اراده، اعتماد به نفس، هویت فردی، کنترل درونی و توانایی عمل کردن در جهان بیرونی است و این چاکرا با عنصر آتش مرتبط است که نماد انرژی، تحول، سوخت‌وساز و قدرت درونی است و زمانی که متعادل باشد فرد احساس قدرت در تصمیم‌گیری، انگیزه بالا، خودباوری و توانایی تعیین مرزهای شخصی دارد اما در حالت عدم تعادل ممکن است به شکل ضعف اراده، وابستگی به تأیید دیگران، ترس از شکست یا برعکس کنترل‌گری افراطی و رفتارهای سلطه‌گرانه ظاهر شود و تمرین‌های تنفسی آتشین مانند کاپالابهاتی و تمرین‌های تقویت مرکز بدن برای فعال‌سازی آن استفاده می‌شود.

چاکرای چهارم یا آناهاتا (Anāhata Chakra) در مرکز قفسه سینه و ناحیه قلب قرار دارد و به عنوان پل میان سه چاکرای پایینی (مادی) و سه چاکرای بالایی (معنوی) شناخته می‌شود و با عنصر هوا در ارتباط است و مرکز عشق، شفقت، همدلی، بخشش، پذیرش و ارتباط عمیق انسانی محسوب می‌شود و زمانی که این چاکرا متعادل باشد فرد توانایی عشق ورزیدن بدون شرط، ایجاد روابط سالم، احساس آرامش درونی و پذیرش خود و دیگران را دارد اما در حالت انسداد ممکن است ترس از صمیمیت، وابستگی عاطفی دردناک، یا سردی احساسی و قطع ارتباط با احساسات قلبی ایجاد شود و تمرین‌هایی مانند تنفس عمیق قلبی و مدیتیشن عشق مهربانانه برای آن مفید است.

چاکرای پنجم یا ویشودهی (Viśuddha Chakra) در ناحیه گلو قرار دارد و مرکز بیان حقیقت، ارتباط، صداقت، خلاقیت کلامی و ابراز وجود است و این چاکرا به فرد امکان می‌دهد افکار و احساسات خود را با وضوح بیان کند و در ارتباط با دیگران صادق و شفاف باشد و زمانی که متعادل باشد فرد بدون ترس از قضاوت شدن می‌تواند حقیقت خود را بیان کند اما در حالت عدم تعادل ممکن است ترس از صحبت کردن، پنهان‌کاری، یا برعکس پرحرفی و عدم کنترل کلام ظاهر شود و تمرین‌هایی مانند مانتراخوانی و تنفس کنترل‌شده برای بازسازی آن استفاده می‌شود.