در فلسفه‌ی یوگا، انسان تنها یک بدن فیزیکی نیست، بلکه از لایه‌های مختلفی تشکیل شده است که هرکدام سطحی از تجربه، آگاهی و درک را نمایندگی می‌کنند. این لایه‌ها «کوشا» نام دارند. واژه‌ی «کوشا» در سانسکریت به معنای «غلاف» یا «پوشش» است؛ یعنی لایه‌هایی که بر روی حقیقت درونی ما قرار گرفته‌اند و آن را احاطه کرده‌اند.

درک کوشاها به ما کمک می‌کند بفهمیم که تجربه‌ی ما از زندگی فقط محدود به جسم نیست، بلکه ذهن، انرژی، ادراک و حتی حالت‌های عمیق‌تر آگاهی نیز در آن نقش دارند. در متون یوگا، پنج کوشا معرفی شده‌اند که از بیرونی‌ترین لایه تا درونی‌ترین لایه حرکت می‌کنند.

اولین لایه «آنّامایا کوشا» است که به بدن فیزیکی اشاره دارد. این همان بخشی از ماست که با غذا ساخته می‌شود، رشد می‌کند و قابل لمس و مشاهده است. تمام آنچه به بدن مربوط می‌شود، از عضلات و استخوان‌ها گرفته تا اندام‌های داخلی، در این لایه قرار می‌گیرند. تمرین‌هایی مانند آسانا مستقیماً روی این لایه اثر می‌گذارند و آن را سالم‌تر و متعادل‌تر می‌کنند.

لایه‌ی دوم «پرانامایا کوشا» است که به بدن انرژی یا همان جریان «پرانا» مربوط می‌شود. این لایه قابل دیدن نیست، اما از طریق تنفس و حس درونی قابل تجربه است. پرانایاما دقیقاً برای تنظیم این لایه استفاده می‌شود. وقتی انرژی در بدن به‌درستی جریان داشته باشد، فرد احساس سرزندگی، تعادل و زنده بودن بیشتری می‌کند.

سومین لایه «مانومایا کوشا» است که شامل ذهن، افکار، احساسات و واکنش‌های روانی ما می‌شود. این همان لایه‌ای است که بیشتر انسان‌ها با آن همانندسازی دارند و خودشان را با افکارشان یکی می‌دانند. تمرین‌هایی مانند تمرکز و مراقبه کمک می‌کنند تا فرد بتواند از این لایه فاصله بگیرد و آن را بهتر مشاهده کند.

لایه‌ی چهارم «ویجنَانامایا کوشا» است که به خرد، آگاهی عمیق‌تر و قدرت تشخیص مربوط می‌شود. در این سطح، فرد دیگر صرفاً تحت تأثیر افکار و احساسات نیست، بلکه توانایی دیدن حقیقت و تشخیص درست از نادرست را پیدا می‌کند. این لایه با بینش و آگاهی آگاهانه در ارتباط است.